加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱為臥式加工中心。主軸可作垂直和水平轉換的，稱為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱復合加工中心。按加工中心立柱的數量分；有單柱式和雙柱式(龍門式)。
按加工中心運動坐標數和同時控制的坐標數分：有三軸二聯(lián)動、三軸三聯(lián)動、四軸三聯(lián)動、五軸四聯(lián)動、六軸五聯(lián)動等。三軸、四軸是指加工中心具有的運動坐標數，聯(lián)動是指控制系統(tǒng)可以同時控制運動的坐標數，從而實現刀具相對工件的位置和速度控制。

按工作臺的數量和功能分：有單工作臺加工中心、雙工作臺加工中心，和多工作臺加工中心。
按加工精度分：有普通加工中心和高精度加工中心。普通加工中心，分辨率為1μm，最大進給速度15～25m/min，定位精度l0μm左右。高精度加工中心、分辨率為0.1μm，最大進給速度為15～100m/min，定位精度為2μm左右。介于2～l0μm之間的，以±5μm較多，可稱精密級。